動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅,臂長可折疊或接長,其長度較大;后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架,用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小,適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,易于調(diào)速和實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè),起重量較小時,可不打支腿作業(yè),甚至可帶載行走。具有機(jī)動性好,轉(zhuǎn)移方便的特點(diǎn),適用于流動性作業(yè),應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為:起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎吊的額定起重量受動臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定限制,隨幅度而變化,為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機(jī)由于行駛速度快,轉(zhuǎn)移靈活,汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點(diǎn),特別是伸縮臂式汽車起重機(jī),發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機(jī)動性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。