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輪胎吊(mobile crane)利用輪胎式底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了確保安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車(chē)和下車(chē)兩部分組成。上車(chē)為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車(chē)為支承和行走部分。上、下車(chē)之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

按底盤(pán)的形式分輪胎吊和汽車(chē)起重機(jī)兩種：前者采用專(zhuān)用底盤(pán)，車(chē)身短，作業(yè)移動(dòng)靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，車(chē)身較長(zhǎng)，具有載重汽車(chē)的行駛性能，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車(chē)編隊(duì)行駛。與汽車(chē)式起重機(jī)相比其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車(chē)身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較汽車(chē)式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。利用輪胎式底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由上車(chē)和下車(chē)兩部分組成。上車(chē)為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車(chē)為支承和行走部分。上、下車(chē)之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長(zhǎng)可折疊或接長(zhǎng)，其長(zhǎng)度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎吊的額定起重量受動(dòng)臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車(chē)起重機(jī)由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車(chē)起重機(jī)，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機(jī)動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動(dòng)式配重等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。