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動臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲滾輪變幅，肱骨長可折疊或駁接，其長度非常大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面伸縮臂架，用油壓缸伸縮節(jié)和變幅。駕駛狀況因規(guī)格小，融進快速遷移工程施工現(xiàn)場的務(wù)必。工作上機構(gòu)可以是腳踏式，油壓式和電動式。油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作過程方便快捷，有利于調(diào)速和進行過電壓保護等優(yōu)點。

輪胎吊一般用于搬運裝卸起吊和組裝工作中，起重量較小時，并不打撐腳工作中，甚至可負荷行走。具有操控性好，遷移方便快捷的特點，可用流動性工作中，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量，吊裝高度，幅度，載荷扭距和全部機械設(shè)備本身凈重。輪胎吊的額定電流起重量受動臂抗拉強度和全部機械設(shè)備穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止過重盡量裝有力矩限制器。汽車吊車由于駕駛速率更快，遷移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便快捷等優(yōu)點，尤其是伸縮臂式汽車吊車，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操控性和越野性方向進一步發(fā)展趨向。